мне часто приходится готовить ужин

мне часто приходится готовить ужин потому что мои родители работают допоздна

Результаты (английский) 1:

I often cook dinner because my parents work late

Результаты (английский) 2:

I often have to cook dinner because my parents work late

Результаты (английский) 3:

I often have to prepare dinner because my parents are working late