Мы переходили улицу когда заметили

Мы переходили улицу когда заметили нашего друга

Результаты (английский) 1:

We were crossing the street when spotted our friend

Результаты (английский) 2:

We crossed the street when they noticed our friend

Результаты (английский) 3:

We are diversifying into the street when noticed our friend