Пассажиры были рады и приветствовал

Пассажиры были рады и приветствовали, когда увидели дельфинов сопровождавших их лодку

Результаты (французский) 1:

Les passagers étaient heureux et bien accueillis quand nous avons vu des dauphins accompagnant le bateau

Результаты (французский) 2:

Les passagers étaient heureux et se sont félicités quand ils ont vu les dauphins accompagnant leur bateau

Результаты (французский) 3:

Les passagers étaient heureux et s'est félicitée lorsqu'ils ont vu des dauphins accompagnant leur bateau