Когда мы прибыли на вокзал, мы поня

Когда мы прибыли на вокзал, мы поняли,что поезд уже ушел

Результаты (английский) 1:

When we arrived at the station, we learned that the train has already gone

Результаты (английский) 2:

When we arrived at the station, we realized that the train has already left

Результаты (английский) 3:

when we arrived at the station, we learned that the train had already left