мои родственники,которые бывали во

мои родственники,которые бывали во многих странах,редко приглашают меня путешествовать с ними

Результаты (английский) 1:

my relatives who stayed in many countries, are rarely invited me to travel with them

Результаты (английский) 2:

my relatives who have been in many countries, is rarely invited me to travel with them