мы видели, как он сошел с автобуса

мы видели, как он сошел с автобуса и перешел улицу

Результаты (английский) 1:

We saw how he came down from the bus and crossed the street

Результаты (английский) 2:

We have seen how he got off the bus and crossed the street

Результаты (английский) 3:

We have seen, as he stepped off the bus and crossed the street